Грейс родилась в семье купца-сефарда, предки которого бежали из Испании в Англию от религиозных преследований, при рождении получила имя Мириам. Родители дали ей домашнее образование. Её мать имела строгие религиозные взгляды и заставляла дочь ежедневно читать Священное Писание. Первым литературным опытом Грейс можно считать дневники, которые она начала вести с семи лет (привычка сохранилась до конца жизни писательницы). В двенадцать она написала драму "Gustavus Vas". Первой публикацией её литературных трудов стал вышедший анонимно в 1835 г. сборник стихов "The magic wreath". Вслед за тем появились два романа на тему домашнего воспитания и материнской любви - "Home influence" (24 издания, Лондон, 1869) и "The mother’s recompense" (21 изданиe, Лондон, 1869). Эти книги были в 19-м веке широко распространены в английских и американских учебных заведениях и семейных библиотеках. Хотя Грейс всегда следовала правилам христианской морали, она в то же время оставалась верной религии своих предков, что видно из её книг "Women of Israel" (2 тома, Лондон, 1845), "The Jewish faith" (Лондон, 1847) и др. Собрание её сочинений в восьми томах появилось в 1861 г. в Лондоне.

Имя Грейс происходит от английского слова grace - "благодать, милость Господня". Фамилия Агилар означает по-испански "(происходящий) из (города) Агилас".