Гэри родился в еврейской семье. Он получил медицинскую степень на медицинском факультете Бостонского университета в 1972 году. В течение многих лет работал заведующим отделением нефрологии Университета медицинских наук SUNY Downstate, доцент медицины. Гэри и его жена Эллен - активные члены Еврейского центра р-на Парк-Слоуп.

Имя Гэри происходит от  германского ger - "копьё". Имя Роберт происходит от германского имени Хродеберт, что означает "яркая слава". Фамилия Брифел произошла от идишского слова брифель, которое означает "письмецо".