Эделман получил степень бакалавра архитектуры в Корнелльском университете в 1943 году. После службы в Армейском сигнальном корпусе во Второй мировой войне Эделман провёл год в Школе изящных искусств в Париже. Эделман преподавал в Институте Пратта в Бруклине с 1952 по 1962 год, а в 1960 году основал архитектурную фирму с женой Джудит Хохберг Эделман и Стенли Залцманом. Фирма в основном проектировала малоэтажные здания в Нижнем Манхэттене. По их проектам были также построены жилые дома для пожилых людей на Верхнем Вест-Сайде и медицинские центры в Бронксе. Эделман и его партнёры получили известность благодаря их работам по сохранению исторического облика Гринич-Вилидж и соседних районов. Среди спасённых ими исторических зданий - церковь Св. Марка в Бауэри и Jefferson Market Courthouse, превращённый в библиотеку. Эделман был одним из девяти архитекторов, участвовавших в реорганизации парка Вашингтон-Сквер. Умер от рака.
 

Имя Хэролд происходит от древне-английского Hereweald, состоящего из элементов here - "армия" и weald - "лидер, правитель". Фамилия Эдельман в переводе с идиш означает "благородный человек".