Дэниэл Франкфурт окончил школу им. ДеВитта Клинтона, нью-йоркский Сити-колледж и Колумбийский университет (1947). Основатель и многолетний президент нью-йоркской фирмы "Daniel Frankfurt P.C. Engineers & Architects". Среди прочего, фирма участвовала в таких проектах, как создание спутников связи "Телстар" и тестирование лунного модуля для высадки на Луну в 1969 г. Франкфурт был последователем "прогрессивного иудаизма", членом попечительского совета Реформистского храма в Вестчестере, штат Нью-Йорк.

Имя Дэниэл - английская форма библейского имени Данийель, что значит "Бог мой судья". Фамилия Франкфурт - топонимическая, от одного из германских городов с названием Франкфурт.