Дэвид  вырос  в округе Вестчестер, штат Нью-Йорк. Он окончил Гарвардскую Школу права, получил адвокатскую лицензию в Нью-Йорке (1993) и в округе Колумбия. Дэвид работал клерком у Рут Бейдер Гинзбург, в то время судьёй Апелляционного суда округа Колумбия, и у судьи Дэвида Соутера, затем работал в Белом доме специальным советником Управления кадров президента. С 1995 по 2000 год Дэвид работал в штате Фонда правовой защиты Национальной ассоциации содействия прогрессу цветного населения, где вёл дела, основанные на антидискриминационном праве - как на судебном, так и на апелляционном уровне.

С момента открытия своей собственной практики в 2000 г. Дэвид участвовал в более чем 150 делах в Верховном суде США, представляя широкий круг клиентов, включая правительства штатов и местные органы власти, профсоюзы, организации по гражданским правам, общественному здравоохранению и защите окружающей среды. общественные группы и члены Сената США. В 2006 г. Дэвид и его коллега Шон Донахью основали в Нью-Йорке фирму Donahue & Goldberg, LLP.

В 2006 г. Дэвид Голдберг помог создать Клинику судебных разбирательств в Верховном суде при юридическом факультете Университета Вирджинии, где преподавал в течение десяти лет, а с 2016-18 гг. он преподавалв  Стэнфордской Школе права. В 2014 г. Дэвид вошел в число 75 юристов, признанных агентством Reuters в качестве "элиты" коллегии адвокатов Верховного суда США, и был одним из немногих в этом списке, ориентированным на общественные интересы, а не на бизнес.

Дэвид Голдберг проживает в бруклинском районе Парк-Слоуп со своей женой Весли Вайсберг и двумя детьми.

Дэвид - библейское имя. Фамилия Голдберг произошла от идишских слов голд - "золото" и берг - "гора".