Хелд был привезен в Америку в семилетнем возрасте. Работал в еврейской социалистической газете "Форвертс" репортёром, редактором новостей, управляющим. В 1917-19 гг. был членом Совета старейшин Нью-Йорка от Социалистической партии. В 1920-24 гг. возглавлял представительство ХИАСа в Европе и помог сотням тысяч еврейских беженцев попасть в Америку. По возвращении в США Хелд занял посты президента издательства социалистической периодики "Форвард Ассошиэйшн" (1925-62) и президента профсоюзного банка "Амальгамэйтед" (1925-45). В 1938 г. он был избран национальным председателем Еврейского рабочего комитета (JLC), объединявшего несколько десятков профсоюзов и сотни тысяч трудящихся. Хелд стоял во главе JLC в течение 30 лет. В разное время он также занимал высокие посты в организациях ОРТ и Заём Израиля. В декабре 1942 г., в качестве представителя JLC, он участвовал в единственной встрече еврейских лидеров с президентом Франклином Д. Рузвельтом, посвящённой Холокосту, - к несчастью, безрезультатной. После Второй мировой войны Хелд был также финансовым директором крупнейшего профсоюза ILGWU. В 1962 г. вернулся в газету "Форвертс" на пост генерального менеджера.
 

Имя Адольф - от древненемецких слов adal - "благородный" и wolf - "волк". Фамилия Хелд образована от слова хелд  - "герой" на идиш.