Эстер была привезена в США после смерти матери в 1827 г.  В 1843 г. она вышла замуж в Нью-Йорке за Генри Херрмана (1822-1889), уроженца Бадена, Германия. Через четыре года они перебрались в Нью-Бедфорд, Массачусетс, где Генри открыл дело по снабжению парусных кораблей. Позже он занялся импортом шерстяных и суконных тканей, и в 1852 г. семья вернулась в Нью-Йорк. У них было шестеро детей.

Оставшись после смерти мужа владелицей большого состояния, Эстер Херрман посвятила себя общественной и благотворительной деятельности. В 1876 г. она стала членом первого в Нью-Йорке женского клуба "Соросис", позже - председателем филантропического комитета клуба. Вместе с другими членами клуба она оказывала поддержку десяткам образовательных, патриотических и суфражистских организаций.

Херрман была вице-президентом Ассоциации защиты здоровья женщин и одной из основательниц Барнард-колледжа - первого секулярного учебного заведения, дававшего женщинам степень бакалавра (её внучка была в числе первых выпускниц Барнарда). Она внесла большой вклад в создание Еврейской ассоциации молодых людей и Еврейского технического института. Среди главных объектов её благотворительности были также Ботанический сад в Бронксе и Академия наук Нью-Йорка.

Библейское имя Эстер (Эсфирь) - персидского происхождения, означающее "девственница" или "звезда". Фамилия Херрман произошла от немецкого имени Херманн, состоящего из элементов hari - "армия" и man - "человек".