Дитя театральной семьи, Ида впервые вышла на сцену в пятилетнем возрасте. С пятнадцати лет Ида постоянно играла в театре оперетты, которым руководил её отец, а в 18 поставила свой первый спектакль. Её первая роль в кино была в фильме "Миреле Эфрос" (1912), в котором снимались также её мать и сестра.

Выйдя замуж за известного режиссёра Зигмунта Туркова, Каминьска вместе с ним создала в 1920 г. Варшавский Художественный театр на идиш (ВИКТ). Театр много гастролировал по городам Польши, а также Франции, Бельгии и Литвы. Блистательная актриса, Ида Каминьска стала первой в Польше женщиной - театральным режиссёром. В середине 1930-х она создала в Варшаве собственный еврейский театр, пользовавшийся большим успехом.

С началом Второй мировой войны Каминьска оказалась в СССР, работала в Государственном Еврейском театре во Львове. В 1941 г. вместе с дочерью Рут и мужем дочери Эдди Рознером эвакуировалась во Фрунзе (ныне Бишкек, Киргизия), играла в местном театре, а также создала еврейскую театральную труппу, выступавшую в городах Средней Азии.

По возвращении в Польшу в 1947 г. Каминьска играла в еврейских театрах Лодзи и Вроцлава. С 1955 г. руководила Государственным Еврейским театром в Варшаве, носившим имя её матери. Этот театр добился международного признания благодаря многочисленным гастролям по Европе, Северной и Южной Америке.

Каминьска снялась также в нескольких фильмах. Наибольший успех выпал на долю ленты "Магазин на площади" (1965) - первого чехословацкого фильма, получившего "Оскар". За исполнение главной роли в этом фильме она была номинирована на премии "Оскар" и "Золотой глобус" (1966), получила Государственную премию Чехословакии и Золотую пальмовую ветвь в Каннах (1967).

В 1968 г. из-за нарастающего антисемитизма Каминьской пришлось вновь, и уже навсегда, покинуть Польшу - по окончании зарубежных гастролей она осталась в США. Её попытка возродить американский театр на идиш закончилась неудачей - американская еврейская публика в массе своей уже была англоязычной. Её последняя роль в кино - американский фильм "The Angel Levine" (1970).

Автор двух пьес, переводчица на идиш около 60 пьес, режиссёр 65 спектаклей, исполнительница ролей в 124 спектаклях - Ида Каминьска сыграла неоценимую роль в развитии еврейской культуры на идиш. Её воспоминания "Моя жизнь, мой театр" вышли в Нью-Йорке в 1973 г. Похоронена в театральной секции нью-йоркского кладбища Маунт-Хеброн.
 

Имя Ида происходит от германского корня id, означающего "труд". Фамилия Каминска  - топонимическая, от одного из многих населённых пунктов Восточной Европы, название которых происходит от слова "камень".

Вне Нью-Йорка

Мемориальная доска в честь Иды Каминьской установлена на здании Нового Театра, Лодзь, Польша (2006).