Милтон получил степень бакалавра в нью-йоркском Сити-колледже и степень магистра в Колумбийском университете. С 1949 года преподавал ботанику в одной из лучших школ Нью-Йорка - Бронкс-Сайенс (среди её выпускников - 8 лауреатов Нобелевской и 6 - Пулитцеровской премии). Позже заведовал в школе отделом биологических наук, а в 1978 г. занял пост директора - третьего в истории школы. По многочисленным отзывам, был самым популярным из её директоров. Вышел на пенсию в 1990 г.
 

Имя Милтон - от старо-английского "mill town" - "фабричный посёлок". Фамилия Копельман происходит от идишских слов копель - "сапожная колодка" и ман - "человек" и означает "сапожник".