Джойс и её братья Брюс и Аллен - третье поколение евреев - выходцев из Литвы. Джойс изучала искусство в Университете Ратгерс и в Университете Флоренции. В 1964 г. она получила степень бакалавра искусств в Технологическом институте Карнеги, в 1967-м - степень магистра изобразительных искусств в Колумбийском университете. В 1967 г. она вышла замуж за Макса Козлоффа (р. 1933), фотографа и художественного критика. Их сын Николас Козлофф (р. 1969) - писатель. Джойс была одним из основоположников движения "Узор и декорация", участницей феминистского художественного движения 1970-х годов, одним из основателей коллектива Heresies. Политически ангажированные работы Джойс с начала 1990-х годов были основаны на картографии.
 

Имя Джойс происходит, вероятно, от английского joy - "радость, веселье". Фамилия Козлофф - английская форма русской фамилии Козлов, патронима от прозвища Козёл.