Симор вырос в дешёвой квартирке в Бронксе. В начале 1920-х он учился в Бруклинском политехническом институте, затем в Сити-колледже. В 1927 г. он получил диплом дантиста на стоматологическом факультете Колумбийского университета и почти сразу открыл частную практику. Эта работа обеспечивала Сеймуру финансовую независимость и давала возможность посвящать свободное время любимому делу - скульптуре.

Первые работы Липтона, появившиеся в начале 30-х, представляли собой резьбу по дереву в реалистическом стиле. В 1935 г. одна такая скульптура была выставлена в нью-йоркской галерее, а уже через три года состоялась его первая персональная выставка. В 1940 г. Липтон, самоучка в искусстве, начал преподавать скульптуру в Новой школе социальных исследований и  проработал там 25 лет.

1940-е годы в творческой биографии Липтона отмечены постепенным переходом к работе с металлом (бронза, латунь, свинец) и экспериментами с различными формами абстракционизма, который, по его мнению, больше подходил для передачи ужасов Второй мировой войны. С 1946 г. он стал работать с листовым металлом и сваркой, а в 1950-х стал применять монель-металл (медно-никелевый сплав), которому оставался верен до конца своей карьеры - менялись только виды покрытий. Стиль зрелого Липтона искусствоведы определяют как абстрактный экспрессионизм.

В 1958 г. Липтон был удостоен персональной выставки на Венецианском биеннале, ознаменовавшей международное признание его творчества. В 1960-м он получил престижную премию, присуждаемую Фондом Гуггенхайма, после чего скульптор более не испытывал недостатка в заказах. Его работы выставлены в более чем 70 музеях мира, в том числе в Нью-Йорке  - в Метрополитен, Уитни и Музее современного искусства. Две выставки, целиком посвящённые творчеству Липтона, состоялись в нью-йоркской галерее Розенфельда в 2005 и 2008 годах.

Имя Симор - норманское, от названия города Сен-Мор (ныне пригород Парижа). Фамилия Липтон - топонимическая, от Липтона в графстве Девон, Англия.

Манхэттен	Скульптура "Архангел" "Archangel" Авторская табличка
Верхний Вест-Сайд
Lincoln Center Plaza, northern side
Columbus Avenue
@ West 65th Street
Эвери-Фишер-Холл
Автор: Симор Липтон
Дата создания: 1964
Одна из самых известных работ Липтона - подарок Линкольн-центру от Дэвида Рокфеллера (1915-2017).

Вне Нью-Йорка (Public art)

- Скульптуры "The Codex" и "The Wheel" в Саду скульптур им. Доналда Кендалла у штаб-квартиры компании "Пепсико", г. Перчейз, округ Вестчестер, штат Нью-Йорк.

- Скульптуры "Codex #2" (1961) и "Trap" (1967) в Саду скульптур Университета Хофстра, г.Хэмпстед, штат Нью-Йорк).

- Скульптуры "Argonaut I" и "Argonaut II" (1961) перед Исследовательским центром им. Томаса Уотсона, Йорктаун, штат Нью-Йорк.

- Скульптурa "Ancestor" (1958) перед музеем Phillips Collection в столице США Вашингтоне по адресу 1600 21st St. NW.

- Скульптурa "Pacific Bird (1961) на Battery Street 551, Эмбаркадеро, Сан-Франциско.

- Скульптурa "Laureate" (1969) на Ривервок, Милуоки, штат Висконсин.