Джудит была привезена в Нью-Йорк в трёхлетнем возрасте, в 1944 г. получила американское гражданство. Училась театральному искусству в Новой школе у Э. Пискатора, от которого восприняла брехтовскую эстетику, усилив её бунтарские черты. Вместе с актёром, художником и поэтом Джулианом Беком основала в 1947 г. труппу "Живой театр", которой они вдвоём руководили до смерти Бека в 1985 году.

В репертуаре "Живого театра", основанного на принципе импровизации, были поэтические спектакли по произведениям Гертруды Стайн, Джона Эшбери и др., а также драмы Кокто, Лорки, Брехта, Пиранделло. Под угрозой приговора к пяти годам заключения за нарушение налогового законодательства труппа в 1963 г. покинула США, выступала в Европе, вернулась в 1968 -м.

Малина снималась в кино у Джека Смита ("Пылающие существа"), Рона Райса ("Царица Савская встречает атомного человека"), Сидни Люмета ("Собачий полдень"), Пола Мазурски ("Враги. История любви"), Вуди Аллена ("Дни радио"), Бернардо Бертолуччи ("Любовь и ярость"), Шанталь Акерман ("Американская история"), Абеля Феррары ("Китайская девушка"), Пенни Маршалла ("Пробуждение"), в сериалах "Семейка Аддамс", "Клан Сопрано", "Скорая помощь" и др.

В год своего 80-летия Джудит сыграла Принцессу в "Оперетке" Гомбровича, поставленной в знаменитом экспериментальном театре Эллен Стюарт "La MaMa" (спектакль был в том же году показан в Риме и Берлине). В 2011 г. на кинофестивале "Трайбека" был показан документальный фильм о Джудит - "Любовь и политика" (реж. Асад Джафарян).

Малина была автором нескольких дневниковых книг, лауреатом премии "Оби" (1960, 1964, 1969, 1975, 1987, 1989, 2007) и премии "New York Innovative Theatre Awards" за выдающиеся художественные достижения (2008), командором бразильского ордена "За заслуги перед культурой" (2007) и др. Её имя внесено в Зал славы американского театра (в нью-йоркском театре "Гершвин"). Умерла от инсульта.
 

Имя Джудит - английский вариант библейского имени Йехудит, значение - "женщина из Иудеи". Фамилия Малина - от польского слова malina - "малина".