Шелли Моррисон родилась в сефардской семье, которая в 1946 году перебралась из Нью-Йорка в Калифорнию. Шелли изучала актёрское мастерство в Сити-колледже Лос-Анджелеса. Её первая роль была сыграна в 1955 г. в сериале "Gunsmoke". Далее последовали роли в телесериалах "Главный госпиталь", "Беглец", "Мой любимый марсианин", "Маркус Уэлби", "Медицинский центр", "Семья Партридж", "Улицы Сан Франциско", "Она написала убийство", "Закон Лос-Анджелеса", "Коломбо: Всё поставлено на карту" и др. В большинстве этих сериалов она играла эпизодические роли горничной или экономки.

Моррисон играла также и в игровом кино. Её лучшими фильмами можно назвать "Золото Маккенны", "Поспешишь - людей насмешишь", "Отряд Беверли-Хиллз", "Прохладный". В 1998 г. актриса была отобрана на роль Розарио Салазар в ситкоме "Уилл и Грейс". Изначально роль планировалась как эпизодическая, но благодаря блестящей актёрской игре Шелли зрители полюбили этот образ, и создатели сериала решили переписать сценарий. В результате в 1999-2006 гг. Шелли появилась в 68 эпизодах этого сериала. За эту роль она получила несколько кинематографических премий.

В 1988 г. у Шелли был обнаружен рак молочной железы, и через 10 лет актриса подверглась полной мастэктомии. Помимо того у неё был обнаружен рак легких, в связи с чем ей пришлось удалить верхнюю треть правого легкого. Помимо работы в кино и на телевидении, Моррисон активно участвует в политической жизни страны. На президентских выборах 2008 г. она была на стороне крайне левого радикала Денниса Кусинича.

Имя Шелли имеет староанглийское происхождение, в переводе означает "луг на склоне" или "горный луг". Имя Рейчел (Рахиль) - библейского происхождения. Фамилия Моррисон - патроним от английского имени Моррис, которое восходит к латинскому Mauritius - "мавр, темнокожий". Фамилия Митрани - сефардская, mi Trani означает "из Трани" на иврите (Трани - город в Италии).