Манфред, сын торговца мебелью, и его семья бежали в 1938 г. от преследований нацистов, сумели попасть в Америку и поселились в бруклинском районе Браунсвиль. Манфред окончил с отличием в 1948 г. Бруклин-колледж, в 1948-51 гг. посещал Школу права Колумбийского университета, где получил степень доктора права.В 1952-54 гг. Оренстайн служил в Судебно-адвокатском корпусе Армии США в чине первого лейтенанта. Последующие 4 года он служил помощником окружного прокурора Манхэттена, затем знимался адвокатской практикой в Нью-Йорке и в 1983 г. стал соучредителем юридической фирмы Ohrenstein & Brown, LLP, которая специализируется на корпоративном праве. Оренстайн также проявил активность в политике и в 1960 г. был избран в Сенат штата Нью-Йорк от манхэттенского Вест-Сайда. В 1975-м он стал лидером демократов Сената штата и оставался на этом посту почти 20 лет, а в 1980-м был председателем нью-йоркской делегации на Национальном конвенте Демократической партии. В 1994 г.  Оренстайн оставил Сенат и возобновил адвокатскую практику, включался мэром Нью-Йорка в различные городские комиссии. Он был также членом правления Нью-Йоркского отделения Американского Еврейского Комитета, вице-президентом Музея еврейского наследия, вице-президентом Нью-Йоркской федерации страхования, членом Рекомендательного совета факультета общественных наук Барук-колледжа.

Имя Манфред - от древнегерманских слов man - "человек, мужчина" и frithu - "мир, безопасность". Фамилия Оренштейн произошла от немецких слов Horn - "рог" и Stein - "камень".