Роберт Пински получил степень бакалавра в университете Ратгерс в Нью-Джерси, затем степени магистра и доктора в Стэнфордском университете, где он был учеником поэта и критика Ивора Винтерса. В молодости Пински увлекался джазом, играл на саксофоне. Позже он говорил, что опыт занятий музыкой он старался воспроизвести в своих стихах. В одном из интервью Пински сказал, что любит джаз "за физическую непосредственность, импровизации, а также ощущение страданий, исследования, мысли и чувства в одной фразе".

Пински является автором 19 книг, большая часть которых - сборники его стихов. Его опубликованные работы также включают в себя критические переводы, в том числе сборники стихов Чеслава Милоша и Данте Алигьери. Поэзия Пински предполагает интерпретацию в зависимости от субъективного взгляда каждого читателя. Поддерживая идею о том, что индивидуальность людей будет заполнять стихотворение, он сказал: "Поэзия, которую я люблю, написана для чьего-то голоса, и я считаю, что надлежащей кульминацией для неё является чтение голосом. Кто бы ни читал стихотворение, он становится верной средой для него".

Пински получил премию Национального гуманитарного фонда в 1974 г., а в 1997-м был назван поэтом-лауреатом, консультантом по поэзии Библиотеки Конгресса США. Роберт Пински является автором интерактивной фантастической игры Mindwheel (1984). В 2002 г. Пински был приглашенным актёром в эпизоде мультсериала "Симпсоны", а в 2007-м выступил в программе "Colbert Report" в роли судьи. Впоследствии он стал первым поэтом, занимавшим эту должность три срока. Живёт в Кембридже, Массачусетс, преподает в Бостонском университете и является редактором журнала Slate. Член Фонда Гуггенхайма.

Роберт Пински является автором интерактивной фантастической игры Mindwheel (1984). В 2002 г. Пински был приглашенным актёром в эпизоде мультсериала "Симпсоны", а в 2007-м выступил в программе "Colbert Report" в роли судьи. В 2010 г. Пински написал либретто для новаторской оперы композитора Тода Маковера "Death and the Powers". Мировая премьера оперы состоялась в Монте-Карло, а премьера в США - в Бостонском театре Cutler Majestic Theater.

Как поэт-лауреат, Пинский основал проект "Любимое стихотворение", в котором тысячи американцев делятся друг с другом любимыми стихами. Пинский считает, что, вопреки распространённому мнению, поэзия имеет сильные позиции в американской культуре.
   

Имя Роберт происходит от германского имени Хродеберт, что означает "яркая слава". Фамилия Пинский - топонимическая, от названия города Пинск в Белоруссии.

Вне Нью-Йорка

Публичный мемориал в Лонг-Бранче, Нью-Джерси, - бронзовая плита со стихами Пински, укреплённая на природном камне.