Чарльз Шапиро открыл независимый консалтинговый инженерный офис в Нью-Йорке в.1946 году. Когда в 1956 году к нему присоединились два его сына, Хауард (1932 - 2007) и Эллиот (1929 - 2020), компания стала называться Charles M. Shapiro & Sons P.C. В 1968 году Городской совет Нью-Йорка принял законы, регулирующие использование кранов, и Charles M. Shapiro & Sons P.C. начала заниматься инженерными проектами, связанными с кранами, в дополнение к практике традиционного гражданского строительства и экологического инжиниринга. Чарльз Шапиро жил в Бруклине, похоронен на кладбище Бет-Дэвид в Элмонте, штат Нью-Йорк.

Имя Чарльз - английская форма германского имени Карл, происходящего от слова Karlaz со значением "свободный человек". Фамилия Шапиро происходит от арамейского слова шапир и означает "красивый".