Зигель родился в рабочей семье. В 17 лет он устроился на работу брокером по недвижимости в Cushman & Wakefield, что определило его дальнейшую карьеру. Со временем он стал председателем и главным исполнительным директором компании Insignia/ESG, занимавшейся сделками с коммерческой недвижимостью. Он в значительной степени отвечал за глобальное расширение компании по всей стране, а также по Европе, Японии, Гонконгу, Китаю, Таиланду и Латинской Америке. В 2003 г. Insignia была куплена за 415 млн. долларов крупнейшим оператором недвижимости - компанией CBRE, и Зигель занял пост президента CBRE по глобальным брокерским операциям.

На протяжении своей карьеры Зигель организовывал сделки для самых известных корпоративных клиентов США, таких как JP Morgan Chase, Amerada Hess Corp., Swiss Reinsurance, MetLife и др. В 2006 г. он от имени Trump Organization заключил договор аренды Gucci Group в Трамп-Тауэре на Манхэттене - самую крупную из когда-либо совершенных розничных сделок. Зигель консультировал Hudson Waterfront Associates, партнёрство нескольких зарубежных инвесторов, по приобретению дома 1290 на Шестой авеню за 1,25 млрд. долларов, организовал продажу участка на юго-восточном углу 42-й улицы и Восьмой авеню за 306 млн. долларов компании SJP Properties, и др.

Стивен Зигель основал Центр дневного ухода за взрослыми в Бруклине. Он является членом правления Джазового фонда Америки. В 2001 г. он пожертвовал 350 тыс. долларов Музею доходных домов Нижнего Ист-Сайда в честь своих родителей. Он поддерживает оставшееся еврейское население Кубы и является наставником Сети молодых еврейских специалистов по недвижимости. Стивен и его жена Венди - активные сторонники организации "Национальное еврейское здоровье", с 2006 г. - члены Совета директоров. В 1992 г. они учредили Фонд Стивена и Венди Зигель для исследований детской астмы и аллергии.

Среди наград, полученных Зигелем, - Медаль мира программы Israel Bonds (2007), Гуманитарная премия Фонда борьбы со слепотой (1999), Приз за городское лидерство Института недвижимости Нью-Йоркского университета (2000) и др. В 2019 г. он был удостоен награды журнала Commercial Property News за заслуги перед публикой и назван одним из 100 самых влиятельных бизнес-лидеров Нью-Йорка по версии журнала Crain. Зигель имеет почётные докторские степени Университета Монмут (2003), Барук-колледжа (2003) и Колледжа Св. Фомы Аквинского (2007).
 

Имя Стивен - от греческого Stephanos, означающего "корона". Английское имя Бэрри имеет несколько разных источников. Фамилия Зигель произошла от немецко-идишского слова зигель, которое означает "печать".