Стерны эмигрировали в США в 1938 году. Ян Питер учился в школе, в 1945 г. получил американское гражданство, в 1945-46 гг. служил в армии США. В 1953 г. получил степень бакалавра промышленного дизайна в Сиракьюзском университете (штат Нью-Йорк), в 1955-м окончил аспирантуру в Новой школе социальных исследований (Нью-Йорк). Работал дизайнером в Worthington Corporation (Нью-Джерси, 1953-55) и в Donald Deskey Associates (Нью-Йорк, 1955-58). Основное направление творчества - кинетические скульптуры.
 

Имя Ян - польская форма библейского имени Йехоханан, означающего "Яхве милостив". Имя Питер - от древнегреческого слова петрос - "камень". Фамилия Штерн происходит от немецкого слова Stern, которое означает "звезда".