Уайнголд получил степень бакалавра литературы в Оксфордском университете и диплом юриста в Колумбийском университете. Он занимался юридической практикой с 1929 по 1950 год. Будучи отцом ребёнка, отстающего в развитии, Уайнголд помог в создании Ассоциации помощи отсталым детям и стал её исполнительным директором. Он был лидером в обеспечении гуманных условий и ухода за умственно отсталыми и инвалидами в Нью-Йорке. Уайнголд помог разработать систему местных резиденций по общественному уходу, которые послужили моделью, принятой на вооружение другими штатами. В 1973 г. Уайнголд организовал демонстрацию перед офисом губернатора штата Нью-Йорк с требованием изменить законодательство штата для улучшения условий жизни отсталых детей. Умер от сердечной недостаточности.
 

Имя Джозеф - английская форма библейского имени Йосеф. Фамилия Вайнгольд состоит из идишских слов вайн - "вино" и голд - "золото".