Рут Зигель родилась в ортодоксальной еврейской семье. В 1939 г. её отец был арестован нацистами, а мать сумела через "Киндертранспорт" переправить девочку в Швейцарию, где Рут провела все годы Второй мировой войны в сиротском приюте. Её родители погибли в Освенциме. В 1945 г. Рут отправилась в подмандатную Палестину, вступила в Хагану и прошла военное обучение на роли снайпера и разведчика. В 1948 г. во время Войны за независимость она была серьёзно ранена и несколько месяцев не могла ходить.

С 1950 года Рут изучала психологию в парижской Сорбонне, затем там же преподавала. В 1956 г. она эмигрировала в США и поселилась в Нью-Йорке, в р-не Вашингтон-Хайтс. В последующие годы она получила степень магистра социологии в Новой школе социальных исследований (1959) и степень доктора гуманитарных наук в Колумбийском университете (1970). Позже она проходила постдокторантуру по основам сексологии в Пресвитерианской больнице Нью-Йорка, преподавала в Лиман-колледже, Бруклин-колледже, Колумбийском университете, проводила семинары по сексуальному образованию в Йельском университете

Её новаторские шоу "Сексуальные разговоры" выходили на радио в 1980-х годах после 12 часов ночи и длились всего 20 минут. Но по мере того, как шоу набирало популярность, длительность передачи была увеличена до полутора часов, а телетрансляции стали вестись по всей территории США. Успеху содействовал сам стиль ведения передачи - он был подчёркнуто вежливым, откровенным, и при этом в нём присутствовал тонкий юмор.

Рут Вестхаймер, более известная как "Доктор Рут", написала множество книг по сексологии, включая "Энциклопедию секса от доктора Рут" и "Секс для тупых". Она владела ивритом, английским, немецким и французским языками. Она трижды была замужем, у неё было двое детей.
 

Имя Рут - английская форма библейского имени Руфь. Фамилия Вестхаймер - топонимическая от названия города Вестхайм в Баварии или в Пфальце.