В двухлетнем возрасте Фрида перенесла полиомиелит, который оставил её на всю жизнь инвалидом. Получив домашнее образование, она сумела поступить и закончила с отличием Бруклин-колледж, получив степень бакалавра математики. В течение 12 лет она работала статистиком в крупнейшей страховой компании "Метлайф". Получив докторскую степень по математике в Нью-Йоркском университете, она затем в течение 27 лет преподавала в Технологическом институте Нью-Джерси. С 70-х годов Зеймс активно участвовала в движении по защите прав инвалидов, начавшемся с блокирования городских автобусов, не имевших подъёмников для инвалидных кресел. Позже она подала в суд на Эмпайр Стейт Билдинг - и выиграла дело, заставив Эмпайр Стейт значительно облегчить инвалидам доступ на смотровую площадку на 88-м этаже. В течение многих лет Фрида Зеймс была президентом организации "Disabled in Action", написала книгу и ряд статей по этой тематике.

Имя Фрида в переводе со старонемецкого означает "мир, покой". Фамилия Замес произошла, возможно, от польского слова замес - "метель, вьюга".