Роберт Эйренсон родился в семье евреев - иммигрантов из Российской империи. Он окончил среднюю школу в Тинеке, Нью-Джерси, в 1966 г., получил степень бакалавра бухгалтерии в Барук-колледже в 1940 г. Сооснователь и партнёр бухгалтерской фирмы Fields, Fischgrund & Aerenson.
 

Имя Роберт происходит от германского имени Хродеберт, что означает "яркая слава". Происхождение фамилии Эйренсон установить не удалось.