Родители Мары разошлись вскоре после её рождения. Она получила степень магистра искусств в 1979 г. в Колледже Непорочного Сердца (Лос-Анджелес). Мара всю жизнь жила в атмосфере искусства, но собственным творчеством начала заниматься только в 35 лет. С 1994 г. её работы были представлены на десятках групповых и персональных выставок. Её работы находятся в Музее Метрополитен в Нью-Йорке, в музеях Кливленда, Хьюстона, Вашингтона, Теннесси, Нью-Хейвена, Тель-Авива и др. Хелд живёт и работает в Бруклине. Она является также президентом "Фонда Эла Хелда".

Имя Мара происходит от ивритского слова, означаюего "горький" или "крепкий". Фамилия Хелд образована от слова хелд - "герой" на идиш.