Племянник Ли Краснер. Окончил Купер-Юнион и Йельский университет. Некоторое время работал пилотом в аэропорту Ист-Хэмптон на Лонг-Айленде. По его собственному признанию, занялся художественным творчеством под влиянием тётки. Первая персональная выставка состоялась в 1960 г. в Пам-Бич, Флорида. Выставлялся также в галерее Мейер и в Музее современного искусства в Нью-Йорке, в галерее Мирски в Бостоне, в Университете Северной Каролины. Преподавал в Университете Ратгерс в Нью-Джерси, был профессором Школы искусства Вустерского художественного музея в Массачусетсе.

Имя Роналд - от шотландской формы старонорвежского Rögn-valdr - "советует повелителю". Джей - уменьшительное от английских имён James, Jacob, Jared, Jeremy, John, Jonathan, Joseph, Jason, Jordan, Justin и др. Фамилия Штейн произошла от немецкого слова Stein, которое означает "камень".