Джейн Гринголд до 6-го класса училась в городской школе в Бронксе, затем в частной школе. Она получила степень бакалавра в Гарвард-Рэдклиффе (1966) и степень доктора юриспруденции на юридическом факультете Нью-Йоркского университета (1969).  Большую часть её 50-летней карьеры в юриспруденции она посвятила оказанию правовой помощи малоимущим. Джейн вышла замуж в том же 1968 году, а в 1973-м родила близнецов. Со студенческих лет она активно участвовала в движении за права женщин.

Серьёзно заниматься искусством Гринголд начала во время учёбы на юридическом факультете. В 1968-69 годах она изучала графику в студии Pratt Graphics, а летом 1968 года - живопись и графику в Нью-Йоркском университете. Она получила несколько заказов на создание постоянных арт-объектов для общественных пространств. ("Постоянный" означает, что объект должен сохраняться как минимум 50 лет).

На протяжении многих лет Гринголд ежегодно создает в бруклинском районе Коббл-Хилл временную инсталляцию, приуроченную к Хэллоуину: сотню вырезанных вручную тыкв, насаженных на острые пики ограды. Её работы находятся в коллекциях Музея Эверсона (Сиракьюс, штат Нью-Йорк), Бруклинского музея и Музея округа Нассо (штат Нью-Йорк). С 1977 года в нью-йоркской галерее Westbroadway Gallery состоялось пять её персональных выставок.

Среди её работ в области паблик-арта: композиция "Stapleton Tower Suite" (1990) на Статен-Айленде (Нью-Йорк), "Крылья для IRT" на станции метро Гранд-Арми-Плаза в Бруклине, "Spirals" (2000) в школе Middle College High School (также в Бруклине), а также совместная инсталляция "Почти дома" в виде 22 бронзовых стульев на железнодорожной станции Плезантвилл Гарлемской ветки (2002). Джейн Гринголд живёт и работает в Бруклине.

Имя Джейн - английская женская форма библейского имени Йехоханан, означающего "Яхве милостив". Фамилия Гринголд произошла от идишских слов грин - "зелёный" и голд - "золото". Фамилия Стивенс - английский патроним от имени Стивен.