Отец Эстель иммигрировал в США из Российской империи в 2004 г., жил в Бронксе. Мать Эстель, урожд. Ловенкрон, родилась в м. Новый Ярычев, Галиция (ныне Львовская область, Украина), иммигрировала в США через Роттердам в 1913 г. Они поженились в 1917-м, у них родился сын Лестер (1920) и дочь Флоренс (1924). Вся семья уехала в Южную Африку, где родились Эстель и её брат-близнец Рой, но в 1933 г. они вернулись в Нью-Йорк. Эстель окончила городскую среднюю школу, затем поступила  в нью-йоркский Сити-колледж, который окончил в 1950 г. В течение многих лет Эстель преподавала, позже работала заместителем директора школы. После выхода на пенсию она работала волонтёром в городских больницах в качестве защитника интересов пациентов. Эстель принимала активное участие в самых разных делах, от противодействия войне во Вьетнаме до поддержки гражданских прав и гендерного равенства.

Имя Эстель - латинского происхождения, означает "звезда". Фамилия Эйбрахамсон означает "сын Авраама".