Роберт Бейкер был выпускником Йельского университета, где получил степени бакалавра искусств (1956) и доктора права. Он основал и был председателем и главным исполнительным директором National Realty Development Corp., одной из крупнейших в стране частных девелоперских компаний, контролирующей 22 миллиона квадратных футов торговых площадей в 76 торговых центрах в 16 штатах. Портфель NRDC включает торговые центры, промышленные бизнес-парки и элитные жилые дома. Штаб-квартира NRDC, которой уже 50 лет, находится в городе Пёрчейз, штат Нью-Йорк. Бейкер был членом совета директоров Компании Гудзонова залива (HBC), владеющей Saks Fifth Avenue, Saks Off 5th и Hudson's Bay в Канаде, входил в совет директоров City & Suburban Savings Bank и Retail Opportunity Investments Corp. Вместе со своей женой Кристиной Роберт Бейкер щедро жертвовал многочисленным образовательным, медицинским, культурным и еврейским организациям и программам. Он был членом Попечительского совета и казначеем Музея Гуггенхайма, членом Совета директоров больницы Johns Hopkins Medicine в Балтиморе, сопредседателем дома престарелых Jewish Senior Life в Рочестере, Нью-Йорк, и др.
 

Имя Роберт происходит от германского имени Хродеберт, что означает "яркая слава". Фамилия Бейкер в переводе с идиш и немецкого означает "пекарь".

Вне Нью-Йорка

Robert C. and Christina Baker Hall в Школе права Йельского университета (2018).