Профессиональный инженер-механик, окончил нью-йоркский Сити-колледж в 1956 г., там же получил магистерскую степень в 1958-м. Позднее окончил Школу бизнеса Гарварда. С 1958 г. работал в газовой компании Бруклин-Юнион. Начав рядовым инженером, он в 1977 г. стал вице-президентом, а в 1990-м - президентом компании. В 1998-2005 гг. - председатель и исполнительный директор крупнейшего в США поставщика природного газа - компании КиСпэн Энерджи. После приобретения National Grid корпорации KeySpan Кейтелл стал председателем National Grid, U.S. и заместителем председателя National Grid. Он был также председателем Совета директоров Центра передовых энергетических исследований и технологий (AERTC) в Университете Стоуни-Брук, входил в Советы директоров Национального консорциума по исследованиям и разработкам в области морской ветроэнергетики, Консорциума интеллектуальных сетей штата Нью-Йорк, средней школы Кристо Рей в Бруклине, Фонда целевого финансирования Futures in Education и др.

Имя Роберт происходит от германского имени Хродеберт, что означает "яркая слава". Фамилия Кейтелл происходит, вероятно, от древнескандинавского слова ketil, означающего "шлем".

Вдоль Тропы, петляющей между австрийских сосен и рододендронов, выложено более 160 каменных плит 18х24 дюйма. На каждой из плит в стилизованном бронзовом листе выбито имя знаменитости, родившейся в Бруклине, и бронзовый медальон с изображением Бруклинского моста и круговой надписью "Величие Бруклина - в его людях". Ежегодно в июне, в "Welcome Back to Brooklyn Day", к Тропе добавляются новые плиты. На одной из них - имя Роберта Кейтелла. Кроме того, имеются три бронзовые плиты, посвящённые созданию этой тропы (одна в центре и две по краям), и на всех трёх упоминается Роберт Кейтелл в числе её создателей.