Уоррен Эстис окончил Лонг-Айлендский университет в 1970 г., получил степень доктора юриспруденции в Бруклинской Школе права в 1973 г., в следующем году получил адвокатскую лицензию. В 1979 г. присоединился к Гэри Розенбергу, образовав юридическую фирму Rosenberg & Estis P.C., которая в основном работает в сфере недвижимости в Нью-Йорке. Среди её клиентов были Bank of America, Durst Organization и другие известные компании. Фирма также представляет интересы таких некоммерческих организаций, как YMCA of Greater New York, Музей современного искусства, Карнеги-Холл и др. Представляя владельцев жилой и коммерческой недвижимости, Эстис выиграл в судах ряд крупных дел против города и штата. Он известен также искусством проведения переговоров между владельцами и съёмщиками недвижимости. Уоррен Эстис - специалист по жилищному законодательству, автор множества статей в профессиональных журналах и книги "The New York Rent Regulation Reform Act of 1997". Он был также редактором раздела "Landlord/Tenant Law and Rent Regulations" в "Нью-йоркском журнале права".

Уоррен - имя нормано-французского происхождения, значение спорно. Фамилия Эстис - матроним от ласкательной формы Эсти библейского имени Эстер (Эсфирь).