Нортон изучал архитектуру в Пенсильванском университете. В 1954 г. поступил на службу в инженерно-строительный корпус ВМС США, демобилизовался в звании младшего лейтенанта. В 1960-68 гг. работал в архитектурной фирме Juster and Gugliotta в Манхэттене. В 1969 г. Нортон сформировал новую фирму вместе с Бертом Бросмитом, Робертом Ливайном и своим братом Хауардом Джастером. В 1970 г. Джастер стал соучредителем архитектурной фирмы Juster Pope Associates в Шелбурн-Фоллз, штат Массачусетс (с 1978 г. - Juster Pope Frazier ) и проработал в ней до 1995 года. Он преподавал архитектуру и дизайн окружающей среды в Институте Пратта в Нью-Йорке и в Хэмпшир-колледже в Амхерсте,  Массачусетс (1970-92). Джастер начал писать ещё во время службы во флоте. Его самым известным произведением стал детский роман The Phantom Tollbooth ("Призрачный пункт сбора пошлины"), опубликованный в 1961 году. Он также написал несколько детских и сатирических книг и трудов по социологии и женскому вопросу.

Имя Нортон происходит от древнеанглийского norþ tun, что означает "северное поселение". Фамилия Джастер (Юстер) происходит, вероятно, от немецкого justieren - "настраивать".