Гарри вырос в Нью-Йорке, окончил инженерный факультет Сити-колледжа в 1940 г. В годы Второй мировой войны работал на военно-морской верфи Бремертон в штате Вашингтон. В течение многих лет работал менеджером в компании Фергюсон-Сиэтл - крупнейшем североамериканском поставщике труб, клапанов, фитингов и крепежа. Жил с женой Симой в Бельвью, штат Вашингтон, у них было 4 дочери. Гарри и Сима были прихожанами храма Бет-Ам в Сиэтле и храма Эману-Эль в Гонолулу, Гавайи, где у них был второй дом. Похоронен на кладбище Sunset Hills Memorial Park в Бельвью, штат Вашингтон.

Имя Гарри - английская форма германского имени Heimirich (позже Heinirich), состоящего из элементов heim - "дом" и ric - "власть". Фамилия Липшиц произошла от названия города Либешиц в Чехии.