В начале Второй мировой войны Шмуль оказался на территории, оккупированной Советской армией., был арестован и отправлен в концлагерь в Мурманске. В 1941 г. он вступил в Войско Польское и покинул СССР через Среднюю Азию. В 1946 г. Скура вернулся в Европу и оказался в Фельдафинге, лагере для перемещённых лиц близ Мюнхена. Там он работал в бухгалтерии Центрального комитета освобождённых евреев в американской зоне Германии. С 1947 г. он служил в "Джойнте", в отделе снабжения, раздававшем продукты в лагерях для перемещённых лиц. Скура иммигрировал в Соединенные Штаты в 1949 году. В 1975 году Скура стал одним из основателей и вице-президентом Американского общества Яд Вашем. Он был также членом Совета управляющих Высшей школы психологии им. Феркауфа Университета Ешива.

Имя Сэмюэл (Сэм - уменьшительное) - английская форма библейского имени Самуил (Шмуль на идиш). Фамилия Скура - вероятно, сокращение от фамилии Скуратовский, образованной от топонима Шкураты или Скураты, встречающегося в Беларуси и Украине.