Роберт Судак родился в семье евреев - иммигрантов из Российской империи. Он окончил городскую школу Нью-Утрехт, затем нью-йоркский Сити-колледж (1953), где получил степень бакалавра по бухгалтерскому учёту. Роберт и его жена Роуз, урожд. Лент (1929 - 2023), почти всю жизнь прожили в Силвер-Спринг, штат Мэриленд, там родились их сын Джоэл и дочь Арлин. Роберт и Роуз похоронены на кладбище Judean Memorial Gardens в Олни, Мэриленд.

Имя Роберт происходит от германского имени Хродеберт, что означает "яркая слава". Фамилия Судак происходит от русского названия хищной рыбы судак (Sander lucioperca).