Роберт Стерн окончил Колумбийский университет в 1960 г., получил степень магистра архитектуры в Йельский университете в 1965 г. В 1969 г. он основал собственную архитектурную мастерскую - Robert A.M. Stern Architects (RAMSA). Со временем она стала одной из ведущих архитектурных компаний США. В общей сложностио RAMSA реализовала более 400 проектов, география которых охватывает 25 стран и 110 городов Европы, Азии, Южной и Северной Америки.

Роберт Стерн - лидер в проектировании экологически сбалансированных и энергоэффективных зданий. В основе его философии - академический подход к архитектуре, он сам определяет свой стиль как "современный классицизм". Принцип Стерна в проектировании жилой недвижимости: максимум площади для жилья, эффективное зонирование, много света и отсутствие лишних деталей.

Многие из ранних работ Стерна представляли собой частные дома на Лонг-Айленде и в Вестчестере. В 1992-2003 гг. он был членом правления Компании Уолта Диснея и создал ряд проектов для этой компании. Наибольшую известность он получил благодаря крупномасштабному строительству в Нью-Йорке, которое включает в себя 20 East End Avenue, The Chatham, The Brompton и 15 Central Park West.

Стерн спроектировал некоторые из самых высоких сооружений в Соединённых Штатах, в том числе обшитый стеклом Comcast Center, второе по высоте здание в Филадельфии. Позже он спроектировал три небоскрёба в Нью-Йорке - 220 Central Park South, 520 Park Avenue и 30 Park Place, а также два общежития в неоготическом стиле для Йельского университета. Среди самых известных его работ также небоскрёб Tour Carpe Diem в районе Дефанс в Париже и Президентский центр Джорджа У. Буша в Техасе.

Стерн преподавал архитектуру в Колумбийском университете, а в 1998-2016 гг. был деканом Архитектурной школы Йельского университета. Он лауреат премии Нью-Йоркского отделения Американского Института Архитектуры (2001), премии Винсента Скалли Национального Музея Строительства (2008), архитектурной премии Дрихауса (2011) и др. Награждён Медалью почёта Национального художественного клуба (Нью-Йорк).

Имя Роберт происходит от германского имени Хродеберт, что означает "яркая слава". Артур - староанглийское имя неясного происхождения. Имя Мортон происходит от названия местности "заболоченный город" на древнеанглийском. Фамилия Штерн происходит от немецкого слова Stern, которое означает "звезда".