Родители и старший брат Дэвида иммигрировали в США из Литвы в начале 1920-х, его отец умер вскоре  после его рождения, его мать держала в Линне маленький магазин одежды. Дэвид окончил Гарвардский университет в 1947 г. (с двухлетним перерывом на службу на Тихоокеанском флоте  в качестве техника по радарам) и получил докторскую степень по физике в Массачусетском технологическом институте в 1951 году.

Некоторое время Дэвид служил консультантом Плана Маршалла, работал инженером в Телефонной Лаборатории Белл. В 1952 г. вместе с братом Лео он основал Transitron Electronic Corporation, которая через несколько лет стала одним из крупнейших в мире производителей транзисторов. Проработав более 28 лет на посту президента компании, Дэвид в 1980 г. продал её.

Дэвид Бакалар всегда интересовался искусством, и когда у него появилась финансовая возможность, начал коллекционировать произведения искусства. Дальше - больше. Вдохновляемый своим другом Джорджем Сигалом, он в 62 года начал карьеру скульптора. Он работает в камне и металле, большинство его работ так или иначе связаны с темой "человек и наука".

У него была дюжина персональных выставок, 2 из них - в Ленинграде, СССР, и в Санкт-Петербурге, Россия, остальные - в США, по большей части - в Массачусетсе. Десятки работ Бакалара установлены на постоянной основе в различных университетахх и колледжах США, а также в Технионе, Израиль. Он также занимался фотографией, а в 2002 г. выступил в качестве продюсера и соавтора сценария романтической кинокомедии "Passionada".

Имя Дэвид - английская форма библейского имени Давид. Фамилия Бакалар произошла от украинского слова бакаляр, которое означает "учитель грамоты".