Робин Рапопорт окончила чстную женскую школу The Study в Вестмаунте, Квебек, в 1977 г. Изучала в Нью-Йорке т.н. Технику Александра. Эта техника работы с телом, названная в честь её создателя Фредерика Матиаса Александра (1869-1955), представляет собой популярный вид альтернативной терапии, основанный на идее о том, что неправильная осанка вызывает проблемы со здоровьем. В 1987 г. Робин вышла замуж за нью-йоркского миллиардера Эдварда Милстайна. У них четверо детей - Эндрю, Лекси, Бенджамин и Элизабет. На своём профессиональном сайте Робин описывала себя как междисциплинарного художника, работающего красками, лепкой и др. В 2002 г. она основала танцевальную труппу "Лошадь без головы" в качестве платформы для изучения тела как скульптурного элемента. Труппа выступала на фестивалях и в короткометражных танцевальных фильмах. Один из этих фильмов, "Вор", появился на международном кинофестивале в Пам-Спрингс и на кинофестивале Jumping Frames в Гонконге. В 2009 г. в нью-йоркских галереях Розенберга и Винника состоялись совместные выставки "Дуэт солистов" Робин и Эдварда Милстайнов. В последние годы Робин занималась также дизайном осветительных приборов.

Имя Робин - уменьшительное от Роберта. Фамилию Рапопорт связывают с раввином Мешулам Кути Раппа Коэн-Цедек из Порто, жившего в Майнце около 1450 г. По другой версии, фамилия произошла в результате искажения слов "rebe do Porto" - "раввин из Порту". Фамилия Мильштейн произошла от идишских слов миль - "мельница" и штейн - "камень".