Отец Питера, берлинский адвокат, бежал от нацистских преследований и стал в Америке успешным бизнесменом. Питер окончил лучшую нью-йоркскую школу Стайвесант (1952), получил степень бакалавра архитектуры в Массачусетском технологическом институте (1957). По Фулбрайтовской стипендии совершил путешествие по Франции, короткое время служил в армии США.

В начале 1960-х молодой архитектор стал одним из создателей Группы действия за лучшую архитектуру, которая стремилась защитить архитектурное наследие Нью-Йорка и способствовала созданию в дальнейшем городской Комиссии по сохранению достопримечательностей. Тогда же он начал работать в нью-йоркской архитектурной фирме "Келли и Грузен", а в 1967 г. создал партнёрство со своим сокурсником по МТИ Джордeном Грузеном.

Фирма "Грузен Сэмтон" сыграла значительную роль в обогащении городского пейзажа Нью-Йорка. Среди её проектов - Саутбридж-Тауэрс и Чэтем-Тауэрс, Штаб-квартира Нью-Йоркского департамента полиции, студенческие общежития и клубы для Туро-колледжа, Купер-Юниона, Колумбийского, Йельского и Корнелльского университетов, Массачусетского технологического института, десятки зданий синагог и множество жилых домов в штатах Нью-Йорк и Нью-Джерси.

Среди зарубежных проектов "Грузен Сэмтон" - Посольство США в Москве, жилой комплекс Экбатан в Тегеране, ряд жилых домов и офисных зданий в Тель-Авиве, Найроби, Дубае и др. Компания получила пять национальных премий Американского института архитекторов и много наград городов и штатов. Сэмтон во многом изменил подход властей Нью-Йорка к проектированию школ. В 2009 г. "Грузен Сэмтон" сформировала партнёрство с многопрофильной канадской консультационной фирмой IBI Group.

Имя Питер происходит от древнегреческого слова петрос - "камень". Фамилия Самтон, по-видимому, - американизированная "Шаматолски".