Сэмюэл Фриман окончил Бруклин-колледж в Нью-Йорке, получил степень магистра по социальной работе в Нью-Йоркской школе социальных исследований и докторскую степень в Колумбийском университет. Его диссертация, посвящённая образованию взрослых, помогла ему получить стипендию Фонда Форда для изучения европейских систем образования.

Доктор Фриман более 37 лет проработал в Национальном еврейском совете по благосостоянию. В частности, он руководил лекционным бюро, помогавшим еврейским центрам по всем Соединённым Штатам приглашать известных лекторов, писателей и артистов, таких как Исаак Башевис Зингер, Макс Лернер, Морис Сэмюэл и др. В эпоху маккартизма он нашёл работу для многих несправедливо преследуемых артистов. В течение 30 лет Фриман также организовывал образовательные туры в Израиль, Южную Америку и Европу. Из своего дома в Форест-Хиллз (Квинс) он инициировал контакты синагог с соседними католическими и протестантскими церквями, что способствовало улучшению взаимопонимания между членами этих религиозных групп.

В 1981 г., через четыре года после выхода Сэмюэла на пенсию, его сын Джей Фримэн попросил его о помощи в создании дистрибьюторского бизнеса в новой и стремительно развивающейся индустрии персональных компьютеров. Применяя свой многолетний опыт работы и лидерские качества, доктор Фриман внёс важный вклад в успех новой компании FA Components. В 1987 г. он ушёл из компьютерной индустрии. и вернулся к общественной деятельности.

В 1993 г. д-р Фриман переехал в Вестфилд, Нью-Джерси, где жила его дочь, и принял активное участие в местной общественно-политической жизни. Он подключился к организации Westfield MainStreet, вносящей свой вклад в улучшение города, консультировал ряд специальных проектов мэра Вестфилда, часто печатался в местной газете, вместе с дочерью работал над строительством доступного жилья для инвалидов с нарушением двигательного аппарата. Сэмюэл Фримэн умер в своем доме в Вестфилде через год после перенесённого инсульта.

Имя Сэмюэл - английская форма библейского имени Самуил. Фамилия Фримэн происходит от freomann или frigmann, древнеанглийских слов, означающих "человек, рождённый свободным".

Вне Нью-Йорка

Дом в Плейнфилде, штат Нью-Джерси, на 14 квартир, полностью доступных для людей с ограниченными физическими возможностями, был построен в 2001 году, а в 2006-м попечители назвали его Freeman Apartments в честь д-ра Фримэна.